《半妖的夜叉姬》讲述了永久、刹那和诸叶继承了妖怪与人类血脉的半妖少女们的故事，双胞胎少女永久与刹那幼时被卷入森林大火而分离，永久通过能穿越时代树时空的隧道，从战国时代来到了现代。她被戈薇所在的日暮家养育长大，成长为精通武道的女初中生。
留在战国时代的妹妹刹那，在已经成为除妖师首领的琥珀手下以除妖为业。诸叶则是戈薇与犬夜叉的女儿，身为赏金猎人的她拥有“妖怪杀手诸叶”这一称号，每天也是在做着除妖的工作。
自从永久与刹那两人分开以来过了10年，穿越时代树时空的隧道再度开启。永久与出现在现代的刹那重逢，但刹那不知为何忘记了永久的事情。包括与刹那一同来到现代的诸叶在内，永久她们这些“半妖的夜叉姬”，开始在现代和战国时代掀起波澜。
《犬夜叉》续篇《半妖的夜叉姬》将于2020年10月3日在日本放送，感兴趣的玩家可以查看官网。
